AMR intralogística

T150 Robô autónomo de transporte industrial para 150 kg

Move material entre estações de fábrica e armazém sem obras nem servidor. Entra em funcionamento numa hora e trabalha em turnos contínuos com troca rápida de bateria.

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Carga máxima150 kg
Velocidade máxima1,2 m/s
Autonomia12 h sem carga
Largura mínima de passagem600 mm

Robô T150 na versão standard, com coluna, ecrã tátil e plataforma de carga plana

PVP 9.500 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 11.495 €

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Acessório necessário

Cargador AMR serie T

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432 €

O que é o T150?

O T150 é um robô móvel autónomo para transportar cargas até 150 kg em fábricas e armazéns. Combina navegação VSLAM com LiDAR, ecrã tátil a bordo e integração com elevadores, portas e sistemas de gestão. Está disponível em versão standard e Lifting, e é pensado para logística interna de artigos pequenos e picking assistido.

Entrada em funcionamento numa hora
Não é necessário alterar as instalações nem configurar um servidor: o mapeamento e a configuração de tarefas fazem-se em minutos.
Navegação VSLAM e LiDAR
Localiza-se com pontos do teto e dois LiDAR com perceção a 360°, e atualiza o mapa quando o ambiente muda.
Operação contínua
Admite carregamento automático em estação, carregamento por cabo e troca rápida de bateria para trabalhar 24/7.
Integração aberta
Controla-se a partir do ecrã, do Pager, da app PUDU Link ou de API, e liga-se a elevadores, portas, WMS, MES e ERP.

Aplicações do T150

Cenários em que o T150 se enquadra.

Logística interna em fabrico eletrónico 3C
Fábricas de plásticos e moldagem por injeção
Fabrico de calçado e vestuário
Bens de consumo e cosmética
Picking assistido encomenda-para-pessoa em armazém
Transporte de artigos pequenos entre estações

Especificações técnicas do T150

Altura ao solo
30 mm
Peso
65 kg (standard), 81 kg (Lifting)
Velocidade
0,2 a 1,2 m/s
Carga máxima
150 kg
Configurações
standard e Lifting
Dimensões
835 × 500 × 1.350 mm
Ecrã
tátil de 10,1 polegadas
Estrutura
chassis de peça única, fundido sob pressão
Temperatura de funcionamento
0 ℃ a 40 ℃
Superfície máxima de carga
1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Navegação
VSLAM + LiDAR SLAM
Tração
diferencial de duas rodas
Precisão de posição
±10 mm
Precisão angular
±1°
Inclinação máxima
5°

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Geral

Configurações	standard e Lifting
Dimensões	835 × 500 × 1.350 mm
Peso	65 kg (standard), 81 kg (Lifting)
Altura ao solo	30 mm
Altura do chassis	241 mm
Ecrã	tátil de 10,1 polegadas
Estrutura	chassis de peça única, fundido sob pressão
Temperatura de funcionamento	0 ℃ a 40 ℃

Carga

Carga máxima	150 kg
Superfície máxima de carga	1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Altura de elevação	60 mm

Movimento e navegação

Navegação	VSLAM + LiDAR SLAM
Tração	diferencial de duas rodas
Velocidade	0,2 a 1,2 m/s
Precisão de posição	±10 mm
Precisão angular	±1°
Inclinação máxima	5°
Degrau superável	20 mm
Vão superável	35 mm
Largura mínima de passagem	600 mm

Bateria e carregamento

Bateria	fosfato de ferro e lítio, 29,2 V CC, 30 Ah, amovível
Autonomia	12 h sem carga, 6 h a plena carga
Tempo de carregamento	2 h (0 % a 90 %)
Métodos de carregamento	automático em estação, manual por cabo e troca rápida de bateria

Sensores e segurança

LiDAR 2D	2 (dianteiro e traseiro)
Câmaras RGBD	2 (superior e inferior)
Para-choques anticolisão	sim
Paragens de emergência	3
Indicadores	indicador de estado de alta luminosidade e piscas
Áudio	2 altifalantes de 10 W estéreo
Normas	ISO 3691-4, marcação CE

Controlo e integração

Controlo	ecrã a bordo, Pager, app PUDU Link e API
IoT	elevadores, portas e cancelas, chamada remota, altifalante Bluetooth
Sistemas	API aberta; integração com WMS, MES e ERP
Hardware	interface periférica para módulos adicionais

T150 Robô autónomo de transporte industrial para 150 kg

O que é o T150?

Entrada em funcionamento numa hora

Navegação VSLAM e LiDAR

Operação contínua

Integração aberta

Aplicações do T150