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OmniHand Tactile Main robotique habile à capteurs tactiles

Version d'OmniHand avec détection de force au bout des doigts, dans la paume et au dos de la main. Permet des prises plus délicates et une interaction par contact avec les personnes.

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  • Degrés de liberté16 (10 actifs)
  • Résolution tactile0,1 N
  • Plage de détection0–20 N
  • Poids≤ 570 g
Main robotique OmniHand Tactile vue depuis la paume, doigts tendus

Prix public 5.750 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 6.957,50 €

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Qu'est-ce que le OmniHand Tactile ?

OmniHand Tactile est la version à capteurs tactiles de la main robotique OmniHand. Elle conserve les 16 degrés de liberté (10 actifs) et ajoute la détection de force au bout des doigts, dans la paume et au dos de la main, avec une résolution de 0,1 N. Elle sert d'effecteur final sur les robots humanoïdes et les manipulateurs mobiles travaillant à proximité de personnes ou avec des objets délicats.

  • Détection tactile distribuée

    Plus de 300 points sensibles à la force répartis sur le bout des doigts, la paume et le dos de la main.

  • Contact sûr

    Conception anti-pincement pour interagir en douceur avec les personnes et les objets.

  • Interaction par le dos de la main

    Outre les gestes et les prises, elle reconnaît le contact sur le dos de la main pour la collaboration personne-robot.

  • Capteurs robustes

    Mesurent de 0 à 20 N et supportent jusqu'à 200 N sans dommage.

Applications du OmniHand Tactile

Scénarios dans lesquels le OmniHand Tactile trouve sa place.

  • Interaction personne-robot avec contact : gestes, tâches de service et collaboration
  • Manipulation d'objets délicats avec contrôle de la force
  • Robotique mobile et de service : livraison, hôtellerie-restauration et assistance
  • Formation et développement de contenus pédagogiques en manipulation
  • Recherche académique en manipulation et perception tactile
  • Effecteur final pour robots humanoïdes et manipulateurs mobiles

Spécifications techniques du OmniHand Tactile

  • Poids (sans capot de poignet ni vis)

    ≤ 570 g

  • Dimensions

    180 × 85 × 38,5 mm

  • Degrés de liberté

    16

  • Degrés de liberté actifs

    10

  • Degrés de liberté passifs

    6

  • Temps minimal d'ouverture / fermeture (typique)

    0,5 s / 0,5 s

  • Précision de répétabilité en bout de doigt (typique)

    0,3 mm

  • Force de préhension à cinq doigts

    50 N

  • Charge utile (présentation commerciale)

    2 kg en prise stable ; 5 kg en levage

  • Détection de force

    unidimensionnelle au bout des doigts

  • Points sensibles (présentation commerciale)

    plus de 300

  • Résolution

    0,1 N

  • Plage de détection

    0–20 N

  • Force maximale admissible sans dommage

    200 N

  • Tension de fonctionnement

    18–27 V

Voir la fiche technique complète

Général

Poids (sans capot de poignet ni vis)≤ 570 g
Dimensions180 × 85 × 38,5 mm
Degrés de liberté16
Degrés de liberté actifs10
Degrés de liberté passifs6

Performances

Temps minimal d'ouverture / fermeture (typique)0,5 s / 0,5 s
Précision de répétabilité en bout de doigt (typique)0,3 mm
Force de préhension à cinq doigts50 N
Charge utile (présentation commerciale)2 kg en prise stable ; 5 kg en levage

Capteurs tactiles

Détection de forceunidimensionnelle au bout des doigts, dans la paume et au dos de la main
Points sensibles (présentation commerciale)plus de 300
Résolution0,1 N
Plage de détection0–20 N
Force maximale admissible sans dommage200 N

Électronique et environnement

Tension de fonctionnement18–27 V
Interface de communicationCAN-FD / RS485
Température de fonctionnement-10 à 45 °C

Amplitude articulaire

Doigts index à auriculaire · DIP (flexion/extension)0° à 171°
Doigts index à auriculaire · PIP (flexion/extension)0° à 80°
Doigts index à auriculaire · ABAD (abduction/adduction)0° à 10°
Pouce · DIP (flexion/extension)0° à 160°
Pouce · PIP (flexion/extension)0° à 106°
Pouce · MCP (flexion/extension)0° à 45°
Pouce · ABAD (abduction/adduction)0° à 90°
Pouce · ROLL (rotation)0° à 60°

Compatibilité et intégration

Plateformesrobots humanoïdes et bras robotiques courants
Collecte de donnéesDex-UMI
LogicielROS 2, SDK en Python et C++
Mise à jourOTA (à distance)

Galerie du OmniHand Tactile

  • Vue du dos de la main
  • Geste de précision entre le pouce et l'index
  • Schéma des articulations des doigts et du pouce
  • Amplitude de mouvement du pouce

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