AMR intralogistique

T600 Robot autonome de levage pour charges de 600 kg

Soulève et déplace palettes, étagères et chariots jusqu'à 600 kg entre l'entrepôt et la ligne de production. Sa colonne à poignées permet de le déplacer à la main avec assistance électrique si nécessaire.

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  • Charge maximale600 kg
  • Vitesse maximale1,2 m/s
  • Autonomie6 h à pleine charge, 12 h à vide
  • Largeur de passage minimale700 mm
Robot T600 de levage, avec colonne centrale, écran, poignées latérales et plateforme élévatrice plate

Prix public 23.000 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 27.830 €

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Accessoire nécessaire

Cargador AMR serie T

Nécessaire pour le T600. Vendu séparément.

432 €

Qu'est-ce que le T600 ?

Le T600 est la version de levage (Lifting) de la série T600 : un robot mobile autonome qui se place sous des palettes, des étagères ou des chariots, les soulève de 60 mm et les transporte avec une charge allant jusqu'à 600 kg. Il navigue avec VSLAM et LiDAR, dispose d'un écran de 10,1 pouces et est conçu pour la logistique interne de charges lourdes en fabrication et en entrepôt.

  • 600 kg par trajet

    Déplace des palettes et des étagères complètes, ce qui réduit le nombre de trajets et les manipulations intermédiaires.

  • Colonne à poignées assistées

    La colonne intègre un écran et des poignées ; la manœuvre manuelle bénéficie d'une assistance électrique contrôlée par la vitesse.

  • Navigation VSLAM et LiDAR

    Combine la localisation par repères au plafond avec deux LiDAR et des caméras RGBD, et reconnaît les groupes d'étagères pour prendre et déposer la charge à son emplacement.

  • Flotte et réglementation

    Conforme à la norme ISO 3691-4, compatible avec VDA5050, il fonctionne seul ou en flotte avec une planification distribuée ou centralisée.

Applications du T600

Scénarios dans lesquels le T600 trouve sa place.

  • Transport de palettes en entrepôt
  • Approvisionnement de ligne dans les usines de composants automobiles
  • Transferts entre fonderie, usinage, traitement thermique et inspection
  • Transport de faisceaux de câbles et de bobines lourdes
  • Déplacement d'étagères et de chariots avec étagère élévatrice
  • Picking assisté avec livraison d'étagères aux postes

Spécifications techniques du T600

  • Version

    Lifting (levage, avec colonne)

  • Dimensions

    960 × 500 × 1 350 mm

  • Poids

    112 kg

  • Garde au sol

    30 mm

  • Hauteur du châssis

    255 mm

  • Écran

    10,1 pouces

  • Température de fonctionnement

    0 ℃ à 40 ℃

  • Charge maximale

    600 kg

  • Surface de charge maximale

    1 200 × 1 000 × 1 100 mm

  • Hauteur de levage

    60 mm

  • Accessoires compatibles

    étagère élévatrice

  • Navigation

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Traction

    différentielle à deux roues

  • Vitesse

    0,2 à 1,2 m/s

  • Précision de position

    ±10 mm

Voir la fiche technique complète

Général

VersionLifting (levage, avec colonne)
Dimensions960 × 500 × 1 350 mm
Poids112 kg
Garde au sol30 mm
Hauteur du châssis255 mm
Écran10,1 pouces
Température de fonctionnement0 ℃ à 40 ℃

Charge

Charge maximale600 kg
Surface de charge maximale1 200 × 1 000 × 1 100 mm
Hauteur de levage60 mm
Accessoires compatiblesétagère élévatrice, poteaux réfléchissants, boîtier de commande d'appel, module de porte d'accès et de porte automatique, récepteur d'appel (pager)

Mouvement et navigation

NavigationVSLAM + LiDAR SLAM
Tractiondifférentielle à deux roues
Vitesse0,2 à 1,2 m/s
Précision de position±10 mm
Précision angulaire±1°
Pente maximale5°
Obstacle franchissable10 mm
Espace franchissable35 mm
Largeur de passage minimale700 mm

Batterie et charge

Batterielithium fer phosphate, 29,2 V CC, 30 Ah, interchangeable
Autonomie6 h à pleine charge, 12 h à vide
Temps de charge2 h (0 % à 90 %)
Méthodes de chargeautomatique en station, manuelle et échange rapide de batterie

Capteurs et sécurité

LiDAR 2D2 (avant et arrière)
Caméras RGBD2 (supérieure et inférieure)
Caméra RGBoui
Pare-chocs anticollisionoui
Arrêts d'urgence3
Indicateurs d'étatoui
Audio2 haut-parleurs stéréo de 10 W
RéglementationISO 3691-4

Contrôle et intégration

Planification de flottedéploiement indépendant sans serveur, coordination distribuée ou orchestration centralisée
ProtocoleVDA5050, pour se coordonner avec d'autres robots et systèmes compatibles
IoTascenseurs, contrôle d'accès, portes automatiques, activation par automate (PLC), systèmes de lutte contre l'incendie et appel par récepteur (pager)
SystèmesAPI ouverte ; intégration avec WMS, MES et ERP

Galerie du T600

  • T600 transportant une palette de bobines de câble
  • T600 dans une usine de fabrication métallique
  • Manœuvre manuelle avec assistance électrique depuis les poignées de la colonne
  • T600 soulevant un chariot à roulettes

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