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OmniPicker Pince industrielle à retour tactile pour l'IA incarnée

Effecteur final à deux doigts avec une force de 140 N et des capteurs tactiles au bout des doigts, conçu pour la capture de données de manipulation et le travail continu en production.

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  • Force maximale140 N
  • Course maximale120 mm
  • Charge utile maximale5 kg
  • Poids600 g
Pince robotique OmniPicker noire et blanche, doigts ouverts

Prix public 875 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 1.058,75 €

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Qu'est-ce que le OmniPicker ?

OmniPicker est une pince robotique à deux doigts pour bras robotiques et robots humanoïdes. Elle combine une force de préhension de 140 N, une course de 120 mm et une détection tactile au bout des doigts avec une résolution de 0,1 N. Elle est utilisée pour le tri et la logistique, la capture de données destinées à l'entraînement de systèmes d'IA incarnée, et les opérations de production continues.

  • Fiabilité industrielle

    La force de préhension de 140 N est validée sur un million de cycles à pleine charge.

  • Prise adaptative à retour tactile

    Capteurs tactiles sur la surface de préhension, avec une résolution de 0,1 N, pour manipuler des pièces standard, des formes irrégulières et des objets délicats avec contrôle de la force.

  • Conçue pour la collecte de données

    Compatible avec Dex-UMI et avec une caméra de profondeur ou fisheye en option, pour capturer des données de manipulation et entraîner des modèles.

  • Intégration ouverte

    Communication CAN FD ou RS485, ROS 2 et SDK en Python et C++.

Applications du OmniPicker

Scénarios dans lesquels le OmniPicker trouve sa place.

  • Pick-and-place pour le tri industriel
  • Manipulation de colis
  • Automatisation des entrepôts
  • Capture massive de démonstrations pour l'IA incarnée
  • Collecte de données de manipulation avec retour de force
  • Opérations continues dans le commerce de détail et le e-commerce

Spécifications techniques du OmniPicker

  • Poids

    600 g

  • Charge utile maximale

    5 kg

  • Force maximale de préhension

    140 N

  • Course maximale

    120 mm

  • Précision de répétabilité

    ±0,1 mm

  • Durée de vie validée

    1 million de cycles à pleine charge

  • Emplacement

    bout des doigts

  • Résolution de force

    0,1 N

  • Interface de communication

    CAN FD / RS485

  • Plateformes

    bras robotiques courants

  • Collecte de données

    UMI (Dex-UMI)

  • Vision

    caméra de profondeur ou fisheye en option

  • Logiciel

    ROS 2, SDK en Python et C++

Voir la fiche technique complète

Général

Poids600 g
Charge utile maximale5 kg

Performances

Force maximale de préhension140 N
Course maximale120 mm
Précision de répétabilité±0,1 mm
Durée de vie validée1 million de cycles à pleine charge

Capteurs tactiles

Emplacementbout des doigts, sur la surface de préhension
Résolution de force0,1 N

Communication et intégration

Interface de communicationCAN FD / RS485
Plateformesbras robotiques courants
Collecte de donnéesUMI (Dex-UMI)
Visioncaméra de profondeur ou fisheye en option
LogicielROS 2, SDK en Python et C++

Galerie du OmniPicker

  • Pince avec les doigts fermés
  • Tri d'outils sur un plateau
  • Robot équipé de pinces manipulant des textiles dans un environnement d'exploitation

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