Humanoïdes

RHX2 Humanoïde compact pour l'accueil du public et les événements

Interaction par la voix, les gestes et la vision dans un format de 1,31 m et 35 kg, facile à installer en réception, en boutique et lors d'événements.

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  • Hauteur1,31 m
  • Poids35 kg
  • Charge maximale3 kg
  • Autonomieenv. 2 h
Robot humanoïde RHX2 debout, marchant avec un bras levé

Prix public 19.900 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 24.079 €

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Qu'est-ce que le RHX2 ?

Le RHX2 est la version de base de la série X2 : un humanoïde de 1,31 m et 35 kg doté d'une caméra RGB d'interaction, d'un écran d'expressions, d'un haut-parleur et d'une matrice de microphones. Il est conçu pour l'accueil, la relation client, le commerce de détail et les événements, avec plus de 20 actions intégrées et un contrôle par télécommande, application ou voix.

  • Interaction avec les personnes

    Caméra RGB d'interaction, matrice de microphones, haut-parleur et écran d'expressions pour communiquer par la voix, les gestes et la reconnaissance visuelle.

  • Mouvement humanoïde

    Articulations avec un couple maximal de 120 Nm ; franchit des marches de 50 mm et des pentes de ± 10°, et intègre plus de 20 actions préprogrammées.

  • Prêt à l'emploi

    Se pilote par télécommande, avec l'application AGIBOT Go ou par la voix, et intègre un arrêt d'urgence sans fil.

  • Batterie interchangeable

    Environ 500 Wh pour env. 2 h de marche ; charge complète en env. 1,5 h ou remplacement de la batterie.

Le RHX2 en vidéo

  • Le RHX2 en action

Applications du RHX2

Scénarios dans lesquels le RHX2 trouve sa place.

  • Accueil et relation client
  • Commerce de détail et espaces commerciaux
  • Événements technologiques et démonstrations
  • Sécurité et patrouille
  • Assistance en environnements industriels légers

Spécifications techniques du RHX2

  • Hauteur

    1,31 m

  • Dimensions debout

    1 310 × 460 × 210 mm (± 30 mm)

  • Dimensions de l'emballage

    945 × 705 × 475 mm

  • Poids net

    env. 35 kg, avec batterie et effecteur

  • Poids avec emballage

    env. 63,5 kg

  • Matériaux

    alliage d'aluminium

  • Température de fonctionnement

    −10 à 40 °C (à −10 °C

  • Degrés de liberté actifs

    25 selon la fiche technique d'AGIBOT

  • Bras

    5 par bras

  • Taille

    3

  • Jambes

    6 par jambe

  • Couple articulaire maximal

    120 Nm

  • Vitesse maximale

    ≤ 1,8 m/s en course (fiche technique AGIBOT)

  • Vitesse d'usage quotidien

    ≤ 0,8 m/s

  • Hauteur maximale de marche

    50 mm

Voir la fiche technique complète

Dimensions et structure

Hauteur1,31 m
Dimensions debout1 310 × 460 × 210 mm (± 30 mm), hauteur × largeur × profondeur
Dimensions de l'emballage945 × 705 × 475 mm
Poids netenv. 35 kg, avec batterie et effecteur
Poids avec emballageenv. 63,5 kg
Matériauxalliage d'aluminium, alliage de magnésium, plastique technique haute résistance et mousse PU
Température de fonctionnement−10 à 40 °C (à −10 °C, les performances et l'autonomie diminuent)

Articulations

Degrés de liberté actifs25 selon la fiche technique d'AGIBOT · 27 selon la fiche RH·BOTS
Bras5 par bras
Taille3
Jambes6 par jambe
Couple articulaire maximal120 Nm

Mobilité

Vitesse maximale≤ 1,8 m/s en course (fiche technique AGIBOT) · 2 m/s (fiche RH·BOTS)
Vitesse d'usage quotidien≤ 0,8 m/s
Hauteur maximale de marche50 mm
Franchissement d'obstacles50 mm
Pente± 10°
Largeur minimale de couloir pour tourner900 mm
Actions intégrées20 ou plus

Bras et charge

Charge maximale3 kg dans une posture spécifique, hors effecteur
Charge sur l'ensemble de l'espace de travail≤ 1 kg, hors effecteur
Portée d'un bras sans effecteurenv. 437 mm
Effecteur compatiblemain artificielle

Capteurs et interaction

Vision1 × caméra RGB d'interaction
Capteur de mouvement1 × IMU 6 axes
Tactilecapteur dans la tête
Audiohaut-parleur et matrice de microphones
Écranécran d'expressions
Contrôletélécommande, application AGIBOT Go et voix (par ordre de priorité)

Énergie

Batterieenv. 500 Wh
Autonomieenv. 2 h de marche à 0,5 m/s
Temps de chargeenv. 1,5 h, de 15 % à 100 %
Consommation typiqueenv. 240 W
Rechargecharge directe et remplacement de la batterie

Calcul et connexions

Unité de contrôle1 × RK3588S et 1 × RK3588
Unité de calcul pour le développementnon incluse
Développement secondairenon ; le SDK est disponible sur le RHX2 Ultra
Ports de débogage1 × USB-C · 1 × USB-A
Sorties d'alimentation1 × 12 V/3 A · 1 × 48 V/5 A
ConnectivitéWi-Fi · Bluetooth

Fourniture et garantie

Inclusrobot, batterie et chargeur, télécommande, arrêt d'urgence sans fil, guide rapide et certificat de conformité
Garantie8 mois

Galerie du RHX2

  • En position agenouillée
  • Assis sur un muret

Accessoires pour le RHX2