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OmniHand Pro 2025 Main robotique habile à 19 degrés de liberté

Effecteur final à cinq doigts avec 12 articulations actives et détection de force tridimensionnelle au bout des doigts, pour des tâches de manipulation fine avec une charge plus importante.

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  • Degrés de liberté19 (12 actifs)
  • Force de préhension10 kg
  • Poids≤ 810 g
  • Résolution tactile0,1 N
Main robotique OmniHand Pro 2025 vue de face

Prix public 12.500 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 15.125 €

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Qu'est-ce que le OmniHand Pro 2025 ?

OmniHand Pro 2025 est une main robotique à cinq doigts dotée de 19 degrés de liberté, dont 12 actifs, destinée à être montée comme effecteur final sur des robots humanoïdes et des bras robotiques. Elle intègre des capteurs tactiles avec détection de force tridimensionnelle au bout des doigts et unidimensionnelle dans la paume, et offre une force de préhension de 10 kg à cinq doigts.

  • Davantage d'articulations actives

    12 degrés de liberté actifs sur 19 ; index et majeur avec une abduction allant jusqu'à 14° et pouce avec une rotation de 42°.

  • Toucher tridimensionnel au bout des doigts

    Mesure la force selon trois axes au bout des doigts et selon un axe dans la paume, avec une résolution de 0,1 N et une plage de 0 à 50 N.

  • Construction robuste

    Les capteurs supportent jusqu'à 1 000 N sans dommage et la main fonctionne entre -20 et 50 °C.

  • Intégration simple

    Alimentation de 12 à 24 V, communication CAN-FD et mises à jour OTA.

Applications du OmniHand Pro 2025

Scénarios dans lesquels le OmniHand Pro 2025 trouve sa place.

  • Effecteur final pour robots humanoïdes
  • Manipulation fine avec contrôle de la force au bout des doigts
  • Recherche en manipulation habile
  • Intégration sur bras robotiques et manipulateurs mobiles

Spécifications techniques du OmniHand Pro 2025

  • Poids

    ≤ 810 g

  • Dimensions

    207 × 98 × 56 mm

  • Degrés de liberté

    19

  • Degrés de liberté actifs

    12

  • Temps minimal d'ouverture / fermeture (typique)

    0,7 s

  • Précision de répétabilité en bout de doigt (typique)

    0,4 mm

  • Force de préhension à cinq doigts

    10 kg

  • Tension de fonctionnement

    12–24 V

  • Interface de communication

    CAN-FD

  • Température de fonctionnement

    -20 à 50 °C

  • Mise à jour

    OTA (à distance)

  • Résolution

    0,1 N

  • Plage de détection

    0–50 N

  • Force maximale admissible sans dommage

    1 000 N

  • Index · DIP (flexion/extension)

    0° à 226°

Voir la fiche technique complète

Général

Poids≤ 810 g
Dimensions207 × 98 × 56 mm
Degrés de liberté19
Degrés de liberté actifs12

Performances

Temps minimal d'ouverture / fermeture (typique)0,7 s
Précision de répétabilité en bout de doigt (typique)0,4 mm
Force de préhension à cinq doigts10 kg

Électronique et environnement

Tension de fonctionnement12–24 V
Interface de communicationCAN-FD
Température de fonctionnement-20 à 50 °C
Mise à jourOTA (à distance)

Capteurs tactiles

Détection de forcetridimensionnelle au bout des doigts ; unidimensionnelle dans la paume
Résolution0,1 N
Plage de détection0–50 N
Force maximale admissible sans dommage1 000 N

Amplitude articulaire : index et majeur

Index · DIP (flexion/extension)0° à 226°
Index · PIP (flexion/extension)0° à 157°
Index · MCP (flexion/extension)0° à 76°
Index · ABAD (abduction/adduction)0° à 14°
Majeur · DIP (flexion/extension)0° à 227°
Majeur · PIP (flexion/extension)0° à 159°
Majeur · MCP (flexion/extension)0° à 77°
Majeur · ABAD (abduction/adduction)0° à 14°

Amplitude articulaire : annulaire, auriculaire et pouce

Annulaire et auriculaire · DIP (flexion/extension)0° à 228°
Annulaire et auriculaire · PIP (flexion/extension)0° à 159°
Annulaire et auriculaire · MCP (flexion/extension)0° à 85°
Annulaire et auriculaire · ABAD (abduction/adduction)0° (pas d'abduction)
Pouce · DIP (flexion/extension)40° à 172°
Pouce · PIP (flexion/extension)40° à 112°
Pouce · MCP (flexion/extension)40° à 77°
Pouce · ABAD (abduction/adduction)0° à 54°
Pouce · ROLL (rotation)0° à 42°

Galerie du OmniHand Pro 2025

  • L'OmniHand Pro 2025 faisant un geste avec deux doigts
  • Schéma cinématique des doigts et du pouce
  • Amplitude de flexion des doigts et du pouce

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