Accessoris

OmniHand Tactile Mà robòtica destra amb sensors tàctils

Versió d'OmniHand amb detecció de força a les puntes dels dits, el palmell i el dors. Permet agafades més acurades i interacció per contacte amb persones.

Demana més informació Veure especificacions
  • Graus de llibertat16 (10 actius)
  • Resolució tàctil0,1 N
  • Rang de detecció0–20 N
  • Pes≤ 570 g
Mà robòtica OmniHand Tactile vista des del palmell, amb els dits estesos

PVP 5.750 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 6.957,50 €

Comprar ara

Què és el OmniHand Tactile?

OmniHand Tactile és la versió amb sensors tàctils de la mà robòtica OmniHand. Manté els 16 graus de llibertat (10 actius) i afegeix detecció de força a les puntes dels dits, el palmell i el dors de la mà, amb una resolució de 0,1 N. Serveix com a efector final en robots humanoides i manipuladors mòbils que treballen a prop de persones o amb objectes delicats.

  • Detecció tàctil distribuïda

    Més de 300 punts sensibles a la força repartits per les puntes dels dits, el palmell i el dors de la mà.

  • Contacte segur

    Disseny antipinçament per interactuar amb suavitat amb persones i objectes.

  • Interacció pel dors

    A més de gestos i agafades, reconeix el contacte al dors de la mà per a la col·laboració persona-robot.

  • Sensors robustos

    Mesuren de 0 a 20 N i suporten fins a 200 N sense danys.

Aplicacions del OmniHand Tactile

Escenaris en què encaixa el OmniHand Tactile.

  • Interacció persona-robot amb contacte: gestos, tasques de servei i col·laboració
  • Manipulació d'objectes delicats amb control de força
  • Robòtica mòbil i de servei: repartiment, hostaleria i assistència
  • Formació i desenvolupament de continguts docents en manipulació
  • Recerca acadèmica en manipulació i tacte
  • Efector final per a robots humanoides i manipuladors mòbils

Especificacions tècniques del OmniHand Tactile

  • Pes (sense tapa del canell ni cargols)

    ≤ 570 g

  • Dimensions

    180 × 85 × 38,5 mm

  • Graus de llibertat

    16

  • Graus de llibertat actius

    10

  • Graus de llibertat passius

    6

  • Temps mínim d'obertura / tancament (típic)

    0,5 s / 0,5 s

  • Precisió de repetició a la punta dels dits (típica)

    0,3 mm

  • Força d'agafada amb cinc dits

    50 N

  • Càrrega útil (presentació comercial)

    2 kg en agafada estable; 5 kg en elevació

  • Detecció de força

    unidimensional a les puntes dels dits

  • Punts sensibles (presentació comercial)

    més de 300

  • Resolució

    0,1 N

  • Rang de detecció

    0–20 N

  • Força màxima admissible sense danys

    200 N

  • Tensió de treball

    18–27 V

Veure la fitxa tècnica completa

General

Pes (sense tapa del canell ni cargols)≤ 570 g
Dimensions180 × 85 × 38,5 mm
Graus de llibertat16
Graus de llibertat actius10
Graus de llibertat passius6

Prestacions

Temps mínim d'obertura / tancament (típic)0,5 s / 0,5 s
Precisió de repetició a la punta dels dits (típica)0,3 mm
Força d'agafada amb cinc dits50 N
Càrrega útil (presentació comercial)2 kg en agafada estable; 5 kg en elevació

Sensors tàctils

Detecció de forçaunidimensional a les puntes dels dits, el palmell i el dors de la mà
Punts sensibles (presentació comercial)més de 300
Resolució0,1 N
Rang de detecció0–20 N
Força màxima admissible sense danys200 N

Electrònica i entorn

Tensió de treball18–27 V
Interfície de comunicacióCAN-FD / RS485
Temperatura de treball-10 a 45 °C

Rang articular

Dits de l'índex al petit · DIP (flexió/extensió)0° a 171°
Dits de l'índex al petit · PIP (flexió/extensió)0° a 80°
Dits de l'índex al petit · ABAD (abducció/adducció)0° a 10°
Polze · DIP (flexió/extensió)0° a 160°
Polze · PIP (flexió/extensió)0° a 106°
Polze · MCP (flexió/extensió)0° a 45°
Polze · ABAD (abducció/adducció)0° a 90°
Polze · ROLL (rotació)0° a 60°

Compatibilitat i integració

Plataformesrobots humanoides i braços robòtics habituals
Recollida de dadesDex-UMI
ProgramariROS 2, SDK en Python i C++
ActualitzacióOTA (en remot)

Galeria del OmniHand Tactile

  • Vista del dors
  • Gest de precisió entre el polze i l'índex
  • Esquema d'articulacions dels dits i el polze
  • Rang de moviment del polze

Altres models de la família