AMR intralogistique

T300 Robot autonome modulaire de transport pour charges de 300 kg

Une même base pour transporter, remorquer, élever ou transférer la charge par rouleaux. Elle s'adapte à chaque flux de production grâce à des modules standard, sans développement sur mesure.

  • Charge maximale300 kg
  • Vitesse maximale1,2 m/s
  • Précision d'accostage±10 mm, ±1°
  • Charge par niveau (Conveyor)80 kg
Robot T300 Conveyor avec convoyeur à rouleaux à un niveau sur la base mobile

Prix public 17.000 €TVA non incluseTVA comprise (21 %) : 20.570 €

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Accessoire nécessaire

Cargador AMR serie T

Nécessaire pour le T300. Vendu séparément.

432 €

Qu'est-ce que le T300 ?

Le T300 est un robot mobile autonome pour des charges allant jusqu'à 300 kg dans les usines et les entrepôts. Il se configure en Standard, Lifting, Towing ou Conveyor selon le module monté. La version Conveyor intègre des rouleaux motorisés pour charger et décharger le matériel directement sur les lignes de convoyage et d'autres équipements.

  • Quatre variantes sur une seule base

    Standard, Lifting, Towing et Conveyor : modules de transport, remorquage, élévation et étagères multiniveaux sur le même châssis.

  • Transfert automatique par rouleaux

    La version Conveyor détecte la charge grâce à des capteurs barrière et communique avec la ligne par IoT, API ou induction automatique.

  • Convoyeur réglable

    Hauteur de travail de 305 à 1 100 mm, largeur de 120 à 540 mm et orientation configurable, avec un ou deux niveaux.

  • Flotte et fonctionnement continu

    Planification distribuée ou centralisée, charge automatique et changement rapide de batterie pour fonctionner 24 h/24 et 7 j/7.

Applications du T300

Scénarios dans lesquels le T300 trouve sa place.

  • Fabrication électronique 3C et de circuits imprimés (PCB)
  • Lignes SMT et PCBA
  • Traitement des batteries lithium et des panneaux photovoltaïques
  • Fabrication de pièces automobiles
  • Transfert de matériel entre lignes de production
  • Chargement et déchargement dans les entrepôts automatisés

Spécifications techniques du T300

  • Variantes

    Standard, Lifting, Towing et Conveyor

  • Dimensions

    835 × 500 × 1 350 mm

  • Poids

    81 kg

  • Garde au sol

    30 mm

  • Hauteur du châssis

    241 mm

  • Écran

    10,1 pouces

  • Charge maximale

    300 kg

  • Surface de charge maximale

    1 200 × 1 000 × 1 100 mm

  • Hauteur de levage

    60 mm

  • Modules

    convoyeur

  • Navigation

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Traction

    différentielle à deux roues

  • Vitesse maximale

    1,2 m/s

  • Précision de position

    ±10 mm

  • Précision angulaire

    ±1°

Voir la fiche technique complète

Général (série T300)

VariantesStandard, Lifting, Towing et Conveyor
Dimensions835 × 500 × 1 350 mm
Poids81 kg
Garde au sol30 mm
Hauteur du châssis241 mm
Écran10,1 pouces

Charge

Charge maximale300 kg
Surface de charge maximale1 200 × 1 000 × 1 100 mm
Hauteur de levage60 mm
Modulesconvoyeur, remorquage, élévation et étagères multiniveaux

Mouvement et navigation

NavigationVSLAM + LiDAR SLAM
Tractiondifférentielle à deux roues
Vitesse maximale1,2 m/s
Précision de position±10 mm
Précision angulaire±1°
Pente maximale5°
Obstacle franchissable20 mm
Espace franchissable35 mm
Largeur de passage minimale600 mm

Batterie et charge

Batterielithium fer phosphate, 29,2 V CC, 30 Ah
Autonomie12 h à vide, 6 h à pleine charge
Temps de charge2 h (0 % à 90 %)
Méthodes de chargeautomatique, manuelle et échange rapide de batterie

Capteurs et sécurité

LiDAR 2D2 (avant et arrière)
Caméras RGBD2 (supérieure et inférieure)
Caméra RGBoui
Pare-chocs anticollisionoui
Arrêts d'urgence3
Indicateurs d'étatoui
Audio2 haut-parleurs stéréo de 10 W
RéglementationISO 3691-4

T300 Conveyor : base

Dimensions (transfert avant/arrière)835 × 665 × 1 350 mm
Dimensions (transfert latéral)835 × 650 × 1 350 mm
Poids120 kg (un niveau), 180 kg (deux niveaux)
Largeur de passage750 mm
Vitesse maximale1,2 m/s
Précision d'accostage±10 mm, ±1°
Autonomie à vide12 h (un niveau), 10 h (deux niveaux)
Autonomie à pleine charge10 h (un niveau), 8 h (deux niveaux)
Temps de charge2 h (0 % à 90 %)

T300 Conveyor : convoyeur

Nombre de niveaux1 ou 2
Charge nominale par niveau80 kg
Profondeur650 mm
Largeur120 à 540 mm, réglable
Hauteur de la surface de travail305 à 1 100 mm, réglable
Orientationréglable selon l'axe d'accostage
Élémentsrouleaux revêtus de caoutchouc antidérapant, 3 capteurs laser infrarouges barrière, 3 butées et barre de butée
Communication avec la ligneIoT, API ou induction automatique ; intégration avec automate (PLC)

Contrôle et intégration

IoTascenseurs, contrôle d'accès, portes automatiques, systèmes de lutte contre l'incendie et appel par réseau auto-organisé
SystèmesAPI ouverte ; intégration avec WMS, MES et ERP
Gestion de flotteplanification distribuée et centralisée ; fonctionne également avec une seule unité

Galerie du T300

  • Variantes de la série T300 avec différents modules
  • T300 Conveyor recevant des cartons depuis une ligne de convoyage
  • T300 Conveyor à deux niveaux
  • Deux unités T300 dans un hall industriel