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OmniHand Pro 2025 Mão robótica destra de 19 graus de liberdade

Efetuador final de cinco dedos com 12 articulações ativas e deteção de força tridimensional nas pontas dos dedos, para tarefas de manipulação fina com mais carga.

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  • Graus de liberdade19 (12 ativos)
  • Força de preensão10 kg
  • Peso≤ 810 g
  • Resolução tátil0,1 N
Mão robótica OmniHand Pro 2025 vista de frente

PVP 12.500 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 15.125 €

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O que é o OmniHand Pro 2025?

A OmniHand Pro 2025 é uma mão robótica de cinco dedos com 19 graus de liberdade, 12 deles ativos, para montar como efetuador final em robôs humanoides e braços robóticos. Integra sensores táteis com deteção de força tridimensional nas pontas dos dedos e unidimensional na palma, e oferece uma força de preensão de 10 kg com cinco dedos.

  • Mais articulações ativas

    12 graus de liberdade ativos de 19; indicador e médio com abdução até 14° e polegar com rotação de 42°.

  • Tato tridimensional nas pontas dos dedos

    Mede a força em três eixos na ponta dos dedos e num eixo na palma, com 0,1 N de resolução e gama de 0 a 50 N.

  • Construção robusta

    Os sensores suportam até 1.000 N sem danos e a mão trabalha entre -20 e 50 °C.

  • Integração simples

    Alimentação de 12 a 24 V, comunicação CAN-FD e atualizações OTA.

Aplicações do OmniHand Pro 2025

Cenários em que o OmniHand Pro 2025 se enquadra.

  • Efetuador final para robôs humanoides
  • Manipulação fina com controlo de força nas pontas dos dedos
  • Investigação em manipulação destra
  • Integração em braços robóticos e manipuladores móveis

Especificações técnicas do OmniHand Pro 2025

  • Peso

    ≤ 810 g

  • Dimensões

    207 × 98 × 56 mm

  • Graus de liberdade

    19

  • Graus de liberdade ativos

    12

  • Tempo mínimo de abertura / fecho (típico)

    0,7 s

  • Precisão de repetição na ponta dos dedos (típica)

    0,4 mm

  • Força de preensão com cinco dedos

    10 kg

  • Tensão de funcionamento

    12–24 V

  • Interface de comunicação

    CAN-FD

  • Temperatura de funcionamento

    -20 a 50 °C

  • Atualização

    OTA (remota)

  • Resolução

    0,1 N

  • Gama de deteção

    0–50 N

  • Força máxima admissível sem danos

    1.000 N

  • Indicador · DIP (flexão/extensão)

    0° a 226°

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Geral

Peso≤ 810 g
Dimensões207 × 98 × 56 mm
Graus de liberdade19
Graus de liberdade ativos12

Desempenho

Tempo mínimo de abertura / fecho (típico)0,7 s
Precisão de repetição na ponta dos dedos (típica)0,4 mm
Força de preensão com cinco dedos10 kg

Eletrónica e ambiente

Tensão de funcionamento12–24 V
Interface de comunicaçãoCAN-FD
Temperatura de funcionamento-20 a 50 °C
AtualizaçãoOTA (remota)

Sensores táteis

Deteção de forçatridimensional nas pontas dos dedos; unidimensional na palma
Resolução0,1 N
Gama de deteção0–50 N
Força máxima admissível sem danos1.000 N

Amplitude articular: indicador e médio

Indicador · DIP (flexão/extensão)0° a 226°
Indicador · PIP (flexão/extensão)0° a 157°
Indicador · MCP (flexão/extensão)0° a 76°
Indicador · ABAD (abdução/adução)0° a 14°
Médio · DIP (flexão/extensão)0° a 227°
Médio · PIP (flexão/extensão)0° a 159°
Médio · MCP (flexão/extensão)0° a 77°
Médio · ABAD (abdução/adução)0° a 14°

Amplitude articular: anelar, mínimo e polegar

Anelar e mínimo · DIP (flexão/extensão)0° a 228°
Anelar e mínimo · PIP (flexão/extensão)0° a 159°
Anelar e mínimo · MCP (flexão/extensão)0° a 85°
Anelar e mínimo · ABAD (abdução/adução)0° (sem abdução)
Polegar · DIP (flexão/extensão)40° a 172°
Polegar · PIP (flexão/extensão)40° a 112°
Polegar · MCP (flexão/extensão)40° a 77°
Polegar · ABAD (abdução/adução)0° a 54°
Polegar · ROLL (rotação)0° a 42°

Galeria do OmniHand Pro 2025

  • A OmniHand Pro 2025 a fazer um gesto com dois dedos
  • Esquema cinemático dos dedos e do polegar
  • Amplitude de flexão dos dedos e do polegar

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