Accessoris

OmniHand Pro 2025 Mà robòtica destra de 19 graus de llibertat

Efector final de cinc dits amb 12 articulacions actives i detecció de força tridimensional a les puntes dels dits, per a tasques de manipulació fina amb més càrrega.

Demana més informació Veure especificacions
  • Graus de llibertat19 (12 actius)
  • Força d'agafada10 kg
  • Pes≤ 810 g
  • Resolució tàctil0,1 N
Mà robòtica OmniHand Pro 2025 vista de front

PVP 12.500 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 15.125 €

Comprar ara

Què és el OmniHand Pro 2025?

OmniHand Pro 2025 és una mà robòtica de cinc dits amb 19 graus de llibertat, 12 dels quals actius, per muntar com a efector final en robots humanoides i braços robòtics. Integra sensors tàctils amb detecció de força tridimensional a les puntes dels dits i unidimensional al palmell, i ofereix una força d'agafada de 10 kg amb cinc dits.

  • Més articulacions actives

    12 graus de llibertat actius de 19; índex i cor amb abducció de fins a 14° i polze amb rotació de 42°.

  • Tacte tridimensional a les puntes dels dits

    Mesura força en tres eixos a la punta dels dits i en un eix al palmell, amb 0,1 N de resolució i rang de 0 a 50 N.

  • Construcció robusta

    Els sensors suporten fins a 1.000 N sense danys i la mà treballa entre -20 i 50 °C.

  • Integració senzilla

    Alimentació de 12 a 24 V, comunicació CAN-FD i actualitzacions OTA.

Aplicacions del OmniHand Pro 2025

Escenaris en què encaixa el OmniHand Pro 2025.

  • Efector final per a robots humanoides
  • Manipulació fina amb control de força a les puntes dels dits
  • Recerca en manipulació destra
  • Integració en braços robòtics i manipuladors mòbils

Especificacions tècniques del OmniHand Pro 2025

  • Pes

    ≤ 810 g

  • Dimensions

    207 × 98 × 56 mm

  • Graus de llibertat

    19

  • Graus de llibertat actius

    12

  • Temps mínim d'obertura / tancament (típic)

    0,7 s

  • Precisió de repetició a la punta dels dits (típica)

    0,4 mm

  • Força d'agafada amb cinc dits

    10 kg

  • Tensió de treball

    12–24 V

  • Interfície de comunicació

    CAN-FD

  • Temperatura de treball

    -20 a 50 °C

  • Actualització

    OTA (en remot)

  • Resolució

    0,1 N

  • Rang de detecció

    0–50 N

  • Força màxima admissible sense danys

    1.000 N

  • Índex · DIP (flexió/extensió)

    0° a 226°

Veure la fitxa tècnica completa

General

Pes≤ 810 g
Dimensions207 × 98 × 56 mm
Graus de llibertat19
Graus de llibertat actius12

Prestacions

Temps mínim d'obertura / tancament (típic)0,7 s
Precisió de repetició a la punta dels dits (típica)0,4 mm
Força d'agafada amb cinc dits10 kg

Electrònica i entorn

Tensió de treball12–24 V
Interfície de comunicacióCAN-FD
Temperatura de treball-20 a 50 °C
ActualitzacióOTA (en remot)

Sensors tàctils

Detecció de forçatridimensional a les puntes dels dits; unidimensional al palmell
Resolució0,1 N
Rang de detecció0–50 N
Força màxima admissible sense danys1.000 N

Rang articular: índex i cor

Índex · DIP (flexió/extensió)0° a 226°
Índex · PIP (flexió/extensió)0° a 157°
Índex · MCP (flexió/extensió)0° a 76°
Índex · ABAD (abducció/adducció)0° a 14°
Cor · DIP (flexió/extensió)0° a 227°
Cor · PIP (flexió/extensió)0° a 159°
Cor · MCP (flexió/extensió)0° a 77°
Cor · ABAD (abducció/adducció)0° a 14°

Rang articular: anular, petit i polze

Anular i petit · DIP (flexió/extensió)0° a 228°
Anular i petit · PIP (flexió/extensió)0° a 159°
Anular i petit · MCP (flexió/extensió)0° a 85°
Anular i petit · ABAD (abducció/adducció)0° (sense abducció)
Polze · DIP (flexió/extensió)40° a 172°
Polze · PIP (flexió/extensió)40° a 112°
Polze · MCP (flexió/extensió)40° a 77°
Polze · ABAD (abducció/adducció)0° a 54°
Polze · ROLL (rotació)0° a 42°

Galeria del OmniHand Pro 2025

  • L'OmniHand Pro 2025 fent un gest amb dos dits
  • Esquema cinemàtic dels dits i el polze
  • Rang de flexió dels dits i el polze

Altres models de la família