AMR intralogística

T300 Robô autónomo modular de transporte para 300 kg

Uma mesma base para transportar, rebocar, elevar ou transferir carga por rolos. Adapta-se a cada fluxo de fábrica com módulos standard, sem desenvolvimentos à medida.

  • Carga máxima300 kg
  • Velocidade máxima1,2 m/s
  • Precisão de acoplamento±10 mm, ±1°
  • Carga por camada (Conveyor)80 kg
Robô T300 Conveyor com transportador de rolos de uma camada sobre a base móvel

PVP 17.000 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 20.570 €

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Acessório necessário

Cargador AMR serie T

Necessário para o T300. Vendido em separado.

432 €

O que é o T300?

O T300 é um robô móvel autónomo para cargas até 300 kg em fábricas e armazéns. Configura-se como Standard, Lifting, Towing ou Conveyor, consoante o módulo montado. A versão Conveyor incorpora rolos motorizados para carregar e descarregar material diretamente em linhas transportadoras e outros equipamentos.

  • Quatro variantes sobre uma base

    Standard, Lifting, Towing e Conveyor: módulos de transporte, reboque, elevação e estantes multicamada sobre o mesmo chassis.

  • Transferência automática por rolos

    A versão Conveyor deteta a carga com sensores de barreira e comunica com a linha por IoT, API ou indução automática.

  • Transportador ajustável

    Altura de trabalho de 305 a 1.100 mm, largura de 120 a 540 mm e orientação configurável, com uma ou duas camadas.

  • Frota e turnos contínuos

    Programação distribuída ou centralizada, carregamento automático e troca rápida de bateria para operar 24/7.

Aplicações do T300

Cenários em que o T300 se enquadra.

  • Fabrico eletrónico 3C e de PCB
  • Linhas SMT e PCBA
  • Processamento de baterias de lítio e painéis fotovoltaicos
  • Fabrico de peças automóveis
  • Transferência de material entre linhas de produção
  • Carga e descarga em armazéns automatizados

Especificações técnicas do T300

  • Altura ao solo

    30 mm

  • Peso

    81 kg

  • Velocidade máxima

    1,2 m/s

  • Carga máxima

    300 kg

  • Variantes

    Standard, Lifting, Towing e Conveyor

  • Dimensões

    835 × 500 × 1.350 mm

  • Ecrã

    10,1 polegadas

  • Superfície máxima de carga

    1.200 × 1.000 × 1.100 mm

  • Módulos

    transportador

  • Navegação

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Tração

    diferencial de duas rodas

  • Precisão de posição

    ±10 mm

  • Precisão angular

    ±1°

  • Inclinação máxima

    5°

  • Degrau superável

    20 mm

Ver a ficha técnica completa

Geral (série T300)

VariantesStandard, Lifting, Towing e Conveyor
Dimensões835 × 500 × 1.350 mm
Peso81 kg
Altura ao solo30 mm
Altura do chassis241 mm
Ecrã10,1 polegadas

Carga

Carga máxima300 kg
Superfície máxima de carga1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Altura de elevação60 mm
Módulostransportador, reboque, elevação e estantes multicamada

Movimento e navegação

NavegaçãoVSLAM + LiDAR SLAM
Traçãodiferencial de duas rodas
Velocidade máxima1,2 m/s
Precisão de posição±10 mm
Precisão angular±1°
Inclinação máxima5°
Degrau superável20 mm
Vão superável35 mm
Largura mínima de passagem600 mm

Bateria e carregamento

Bateriafosfato de ferro e lítio, 29,2 V CC, 30 Ah
Autonomia12 h sem carga, 6 h a plena carga
Tempo de carregamento2 h (0 % a 90 %)
Métodos de carregamentoautomático, manual e troca rápida de bateria

Sensores e segurança

LiDAR 2D2 (dianteiro e traseiro)
Câmaras RGBD2 (superior e inferior)
Câmara RGBsim
Para-choques anticolisãosim
Paragens de emergência3
Indicadores de estadosim
Áudio2 altifalantes de 10 W estéreo
NormasISO 3691-4

T300 Conveyor: base

Dimensões (transferência frontal/traseira)835 × 665 × 1.350 mm
Dimensões (transferência lateral)835 × 650 × 1.350 mm
Peso120 kg (uma camada), 180 kg (duas camadas)
Largura de passagem750 mm
Velocidade máxima1,2 m/s
Precisão de acoplamento±10 mm, ±1°
Autonomia sem carga12 h (uma camada), 10 h (duas camadas)
Autonomia a plena carga10 h (uma camada), 8 h (duas camadas)
Tempo de carregamento2 h (0 % a 90 %)

T300 Conveyor: transportador

Número de camadas1 ou 2
Carga nominal por camada80 kg
Profundidade650 mm
Largura120 a 540 mm, ajustável
Altura da superfície de trabalho305 a 1.100 mm, ajustável
Orientaçãoajustável consoante o eixo de acoplamento
Elementosrolos com revestimento de borracha antiderrapante, 3 sensores laser infravermelhos de barreira, 3 batentes e barra de batente
Comunicação com a linhaIoT, API ou indução automática; integração com PLC

Controlo e integração

IoTelevadores, controlo de acessos, portas automáticas, sistemas contra incêndios e chamada por rede autoorganizada
SistemasAPI aberta; integração com WMS, MES e ERP
Gestão de frotaprogramação distribuída e centralizada; funciona também com uma única unidade

Galeria do T300

  • Variantes da série T300 com diferentes módulos
  • T300 Conveyor a receber caixas de uma linha transportadora
  • T300 Conveyor de duas camadas
  • Duas unidades T300 numa nave industrial