Humanoides

RHX2 Humanoide compacto para atendimento ao público e eventos

Interação por voz, gestos e visão num formato de 1,31 m e 35 kg, fácil de levar para receções, lojas e eventos.

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  • Altura1,31 m
  • Peso35 kg
  • Carga máxima3 kg
  • Autonomiaaprox. 2 h
Robô humanoide RHX2 de pé, a caminhar com um braço levantado

PVP 19.900 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 24.079 €

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O que é o RHX2?

O RHX2 é a versão base da série X2: um humanoide de 1,31 m e 35 kg com câmara RGB de interação, ecrã de expressões, altifalante e matriz de microfones. Está pensado para receção, atendimento ao cliente, retalho e eventos, com mais de 20 ações integradas e controlo por comando, aplicação ou voz.

  • Interação com pessoas

    Câmara RGB de interação, matriz de microfones, altifalante e ecrã de expressões para comunicar por voz, gestos e reconhecimento visual.

  • Movimento humanoide

    Articulações com 120 Nm de binário máximo; supera degraus de 50 mm e inclinações de ± 10°, e traz mais de 20 ações integradas.

  • Pronto a usar

    Controla-se com comando à distância, com a aplicação AGIBOT Go ou por voz, e inclui paragem de emergência sem fios.

  • Bateria substituível

    Cerca de 500 Wh para aprox. 2 h de marcha; carregamento completo em aprox. 1,5 h ou troca de bateria.

O RHX2 em vídeo

  • O RHX2 em ação

Aplicações do RHX2

Cenários em que o RHX2 se enquadra.

  • Receção e atendimento ao cliente
  • Retalho e espaços comerciais
  • Eventos tecnológicos e demonstrações
  • Segurança e patrulhamento
  • Assistência em ambientes industriais ligeiros

Especificações técnicas do RHX2

  • Altura

    1,31 m

  • Peso líquido

    aprox. 35 kg, com bateria e efetor

  • Velocidade máxima

    ≤ 1,8 m/s a correr

  • Carga máxima

    3 kg em postura específica

  • Alcance de um braço sem efetor

    aprox. 437 mm

  • Dimensões de pé

    1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm)

  • Dimensões da embalagem

    945 × 705 × 475 mm

  • Materiais

    liga de alumínio

  • Temperatura de funcionamento

    −10 a 40 °C

  • Graus de liberdade ativos

    25 segundo a folha de dados da AGIBOT

  • Braços

    5 por braço

  • Cintura

    3

  • Pernas

    6 por perna

  • Binário máximo articular

    120 Nm

  • Transposição de obstáculos

    50 mm

Ver a ficha técnica completa

Dimensões e estrutura

Altura1,31 m
Dimensões de pé1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm), altura × largura × profundidade
Dimensões da embalagem945 × 705 × 475 mm
Peso líquidoaprox. 35 kg, com bateria e efetor
Peso com embalagemaprox. 63,5 kg
Materiaisliga de alumínio, liga de magnésio, plástico técnico de alta resistência e espuma de PU
Temperatura de funcionamento−10 a 40 °C (a −10 °C diminuem o desempenho e a autonomia)

Articulações

Graus de liberdade ativos25 segundo a folha de dados da AGIBOT · 27 segundo a ficha RH·BOTS
Braços5 por braço
Cintura3
Pernas6 por perna
Binário máximo articular120 Nm

Mobilidade

Velocidade máxima≤ 1,8 m/s a correr (folha de dados da AGIBOT) · 2 m/s (ficha RH·BOTS)
Velocidade de uso diário≤ 0,8 m/s
Altura máxima de degrau50 mm
Transposição de obstáculos50 mm
Inclinação± 10°
Largura mínima de corredor para virar900 mm
Ações integradas20 ou mais

Braços e carga

Carga máxima3 kg em postura específica, sem contar com o efetor
Carga em todo o espaço de trabalho≤ 1 kg, sem contar com o efetor
Alcance de um braço sem efetoraprox. 437 mm
Efetor compatívelmão artificial

Sensores e interação

Visão1 × câmara RGB de interação
Sensor de movimento1 × IMU de 6 eixos
Tátilsensor na cabeça
Áudioaltifalante e matriz de microfones
Ecrãecrã de expressões
Controlocomando à distância, aplicação AGIBOT Go e voz (prioridade por esta ordem)

Energia

Bateriaaprox. 500 Wh
Autonomiaaprox. 2 h a caminhar a 0,5 m/s
Tempo de carregamentoaprox. 1,5 h, de 15 % a 100 %
Consumo típicoaprox. 240 W
Recargacarregamento direto e troca de bateria

Computação e ligações

Unidade de controlo1 × RK3588S e 1 × RK3588
Unidade de computação para desenvolvimentonão incluída
Desenvolvimento secundárionão; o SDK está disponível no RHX2 Ultra
Portas de depuração1 × USB-C · 1 × USB-A
Saídas de alimentação1 × 12 V/3 A · 1 × 48 V/5 A
ConetividadeWi-Fi · Bluetooth

Fornecimento e garantia

Incluirobô, bateria e carregador, comando à distância, paragem de emergência sem fios, guia rápido e certificado de conformidade
Garantia8 meses

Galeria do RHX2

  • Em posição ajoelhada
  • Sentado num muro

Acessórios para o RHX2