Acessórios

OmniPicker Pinça industrial com tato para IA corporizada

Efetuador final de dois dedos com 140 N de força e sensores táteis nas pontas, preparado para a captura de dados de manipulação e trabalho contínuo em produção.

Peça mais informações Ver especificações
  • Força máxima140 N
  • Curso máximo120 mm
  • Carga útil máxima5 kg
  • Peso600 g
Pinça robótica OmniPicker preta e branca com os dedos abertos

PVP 875 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 1.058,75 €

Comprar agora

O que é o OmniPicker?

A OmniPicker é uma pinça robótica de dois dedos para braços robóticos e robôs humanoides. Combina 140 N de força de preensão, 120 mm de curso e deteção tátil nas pontas dos dedos com resolução de 0,1 N. Usa-se em triagem e logística, na captura de dados para treinar sistemas de IA corporizada e em operações de produção contínuas.

  • Fiabilidade industrial

    A força de preensão de 140 N está validada em um milhão de ciclos a plena carga.

  • Preensão adaptativa com tato

    Sensores táteis na superfície de preensão, com 0,1 N de resolução, para manipular peças standard, formas irregulares e objetos delicados com controlo de força.

  • Preparada para recolher dados

    Compatível com Dex-UMI e com câmara de profundidade ou olho de peixe opcional, para capturar dados de manipulação e treinar modelos.

  • Integração aberta

    Comunicação CAN FD ou RS485, ROS 2 e SDK em Python e C++.

Aplicações do OmniPicker

Cenários em que o OmniPicker se enquadra.

  • Pick-and-place em triagem industrial
  • Manuseamento de encomendas
  • Automatização de armazéns
  • Captura massiva de demonstrações para IA corporizada
  • Recolha de dados de manipulação com força
  • Operações contínuas em retalho e comércio eletrónico

Especificações técnicas do OmniPicker

  • Peso

    600 g

  • Carga útil máxima

    5 kg

  • Força máxima de preensão

    140 N

  • Curso máximo

    120 mm

  • Precisão de repetição

    ±0,1 mm

  • Vida útil validada

    1 milhão de ciclos a plena carga

  • Localização

    pontas dos dedos, na superfície de preensão

  • Resolução de força

    0,1 N

  • Interface de comunicação

    CAN FD / RS485

  • Plataformas

    braços robóticos habituais

  • Recolha de dados

    UMI (Dex-UMI)

  • Software

    ROS 2, SDK em Python e C++

Ver a ficha técnica completa

Geral

Peso600 g
Carga útil máxima5 kg

Desempenho

Força máxima de preensão140 N
Curso máximo120 mm
Precisão de repetição±0,1 mm
Vida útil validada1 milhão de ciclos a plena carga

Sensores táteis

Localizaçãopontas dos dedos, na superfície de preensão
Resolução de força0,1 N

Comunicação e integração

Interface de comunicaçãoCAN FD / RS485
Plataformasbraços robóticos habituais
Recolha de dadosUMI (Dex-UMI)
Visãocâmara de profundidade ou olho de peixe opcional
SoftwareROS 2, SDK em Python e C++

Galeria do OmniPicker

  • Pinça com os dedos fechados
  • Triagem de ferramentas num tabuleiro
  • Robô com pinças a manipular têxteis num ambiente operacional

Outros modelos da família