AMR intralogística

T600 Robô autónomo de elevação para cargas de 600 kg

Levanta e desloca paletes, estantes e carrinhos até 600 kg entre armazém e linha. A sua coluna com pegas permite deslocá-lo manualmente com assistência elétrica quando necessário.

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  • Carga máxima600 kg
  • Velocidade máxima1,2 m/s
  • Autonomia6 h a plena carga, 12 h sem carga
  • Largura mínima de passagem700 mm
Robô T600 de elevação, com coluna central, ecrã, pegas laterais e plataforma elevatória plana

PVP 23.000 €IVA não incluídoCom IVA (21 %): 27.830 €

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Acessório necessário

Cargador AMR serie T

Necessário para o T600. Vendido em separado.

432 €

O que é o T600?

O T600 é a versão de elevação (Lifting) da série T600: um robô móvel autónomo que se posiciona sob paletes, estantes ou carrinhos, eleva-os 60 mm e transporta-os com até 600 kg de carga. Navega com VSLAM e LiDAR, tem ecrã de 10,1 polegadas e é pensado para logística interna de cargas pesadas em fábricas e armazéns.

  • 600 kg por viagem

    Move paletes e estantes completas, o que reduz o número de viagens e as manipulações intermédias.

  • Coluna com pegas e assistência

    A coluna incorpora ecrã e pegas; o manuseamento manual conta com assistência elétrica controlada por velocidade.

  • Navegação VSLAM e LiDAR

    Combina localização por teto com dois LiDAR e câmaras RGBD, e reconhece grupos de estantes para recolher e deixar a carga na sua localização.

  • Frota e normas

    Cumpre a ISO 3691-4, é compatível com VDA5050 e trabalha sozinho ou em frota com programação distribuída ou central.

Aplicações do T600

Cenários em que o T600 se enquadra.

  • Transporte de paletes em armazém
  • Abastecimento de linha em fábricas de componentes automóveis
  • Deslocações entre fundição, maquinagem, tratamento térmico e inspeção
  • Transporte de chicotes de cabos e bobinas pesadas
  • Movimentação de estantes e carrinhos com estante elevatória
  • Picking assistido com entrega de estantes às estações

Especificações técnicas do T600

  • Altura ao solo

    30 mm

  • Peso

    112 kg

  • Velocidade

    0,2 a 1,2 m/s

  • Carga máxima

    600 kg

  • Versão

    Lifting (elevação, com coluna)

  • Dimensões

    960 × 500 × 1.350 mm

  • Ecrã

    10,1 polegadas

  • Temperatura de funcionamento

    0 ℃ a 40 ℃

  • Superfície máxima de carga

    1.200 × 1.000 × 1.100 mm

  • Acessórios compatíveis

    estante elevatória

  • Navegação

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Tração

    diferencial de duas rodas

  • Precisão de posição

    ±10 mm

  • Precisão angular

    ±1°

  • Inclinação máxima

    5°

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Geral

VersãoLifting (elevação, com coluna)
Dimensões960 × 500 × 1.350 mm
Peso112 kg
Altura ao solo30 mm
Altura do chassis255 mm
Ecrã10,1 polegadas
Temperatura de funcionamento0 ℃ a 40 ℃

Carga

Carga máxima600 kg
Superfície máxima de carga1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Altura de elevação60 mm
Acessórios compatíveisestante elevatória, postes refletores, caixa de controlo de chamada, módulo de porta de acesso e porta automática, pager

Movimento e navegação

NavegaçãoVSLAM + LiDAR SLAM
Traçãodiferencial de duas rodas
Velocidade0,2 a 1,2 m/s
Precisão de posição±10 mm
Precisão angular±1°
Inclinação máxima5°
Degrau superável10 mm
Vão superável35 mm
Largura mínima de passagem700 mm

Bateria e carregamento

Bateriafosfato de ferro e lítio, 29,2 V CC, 30 Ah, amovível
Autonomia6 h a plena carga, 12 h sem carga
Tempo de carregamento2 h (0 % a 90 %)
Métodos de carregamentoautomático em estação, manual e troca rápida de bateria

Sensores e segurança

LiDAR 2D2 (dianteiro e traseiro)
Câmaras RGBD2 (superior e inferior)
Câmara RGBsim
Para-choques anticolisãosim
Paragens de emergência3
Indicadores de estadosim
Áudio2 altifalantes de 10 W estéreo
NormasISO 3691-4

Controlo e integração

Programação de frotaimplementação independente sem servidor, coordenação distribuída ou orquestração central
ProtocoloVDA5050, para se coordenar com outros robôs e sistemas compatíveis
IoTelevadores, controlo de acesso, portas automáticas, ativação por PLC, sistemas contra incêndios e chamada com pager
SistemasAPI aberta; integração com WMS, MES e ERP

Galeria do T600

  • T600 a transportar uma palete com bobinas de cabo
  • T600 numa fábrica metalúrgica
  • Manuseamento manual com assistência elétrica a partir das pegas da coluna
  • T600 a elevar um bastidor com rodas

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