AMR intralogística

T600 Robot autònom d'elevació per a càrregues de 600 kg

Aixeca i trasllada palets, prestatgeries i carros de fins a 600 kg entre magatzem i línia. La seva columna amb nanses permet moure'l a mà amb assistència elèctrica quan cal.

  • Càrrega màxima600 kg
  • Velocitat màxima1,2 m/s
  • Autonomia6 h a plena càrrega, 12 h sense càrrega
  • Amplada mínima de pas700 mm
Robot T600 d'elevació, amb columna central, pantalla, nanses laterals i plataforma elevadora plana

PVP 23.000 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 27.830 €

Comprar ara

Accessori necessari

Cargador AMR serie T

Necessari per al T600. Es ven per separat.

432 €

Què és el T600?

El T600 és la versió d'elevació (Lifting) de la sèrie T600: un robot mòbil autònom que se situa sota palets, prestatgeries o carros, els aixeca 60 mm i els trasllada amb fins a 600 kg de càrrega. Navega amb VSLAM i LiDAR, porta pantalla de 10,1 polzades i està pensat per a logística interna de càrregues pesades en fabricació i magatzems.

  • 600 kg per viatge

    Mou palets i prestatgeries completes, cosa que redueix el nombre de viatges i les manipulacions intermèdies.

  • Columna amb nanses i assistència

    La columna incorpora pantalla i nanses; el maneig manual compta amb assistència elèctrica controlada per velocitat.

  • Navegació VSLAM i LiDAR

    Combina localització per sostre amb dos LiDAR i càmeres RGBD, i reconeix grups de prestatgeries per recollir i deixar la càrrega en la seva ubicació.

  • Flota i normativa

    Compleix la ISO 3691-4, és compatible amb VDA5050 i treballa sol o en flota amb programació distribuïda o central.

Aplicacions del T600

Escenaris en què encaixa el T600.

  • Transport de palets en magatzem
  • Subministrament a línia en plantes de components d'automoció
  • Trasllats entre fosa, mecanitzat, tractament tèrmic i inspecció
  • Transport de manats de cables i bobines pesades
  • Moviment de prestatgeries i carros amb prestatge elevador
  • Picking assistit amb lliurament de prestatgeries a estacions

Especificacions tècniques del T600

  • Versió

    Lifting (elevació, amb columna)

  • Dimensions

    960 × 500 × 1.350 mm

  • Pes

    112 kg

  • Alçada sobre el terra

    30 mm

  • Alçada del xassís

    255 mm

  • Pantalla

    10,1 polzades

  • Temperatura de funcionament

    0 ℃ a 40 ℃

  • Càrrega màxima

    600 kg

  • Superfície màxima de càrrega

    1.200 × 1.000 × 1.100 mm

  • Alçada d'elevació

    60 mm

  • Accessoris compatibles

    prestatge elevador

  • Navegació

    VSLAM + LiDAR SLAM

  • Tracció

    diferencial de doble roda

  • Velocitat

    0,2 a 1,2 m/s

  • Precisió de posició

    ±10 mm

Veure la fitxa tècnica completa

General

VersióLifting (elevació, amb columna)
Dimensions960 × 500 × 1.350 mm
Pes112 kg
Alçada sobre el terra30 mm
Alçada del xassís255 mm
Pantalla10,1 polzades
Temperatura de funcionament0 ℃ a 40 ℃

Càrrega

Càrrega màxima600 kg
Superfície màxima de càrrega1.200 × 1.000 × 1.100 mm
Alçada d'elevació60 mm
Accessoris compatiblesprestatge elevador, pals reflectors, caixa de control de trucada, mòdul de porta d'accés i porta automàtica, cercapersones

Moviment i navegació

NavegacióVSLAM + LiDAR SLAM
Tracciódiferencial de doble roda
Velocitat0,2 a 1,2 m/s
Precisió de posició±10 mm
Precisió angular±1°
Pendent màxim5°
Esglaó superable10 mm
Buit superable35 mm
Amplada mínima de pas700 mm

Bateria i càrrega

Bateriafosfat de ferro i liti, 29,2 V CC, 30 Ah, intercanviable
Autonomia6 h a plena càrrega, 12 h sense càrrega
Temps de càrrega2 h (0 % a 90 %)
Mètodes de càrregaautomàtica en estació, manual i intercanvi ràpid de bateria

Sensors i seguretat

LiDAR 2D2 (davanter i posterior)
Càmeres RGBD2 (superior i inferior)
Càmera RGBsí
Para-xocs anticol·lisiósí
Aturades d'emergència3
Indicadors d'estatsí
Àudio2 altaveus de 10 W estèreo
NormativaISO 3691-4

Control i integració

Programació de flotadesplegament independent sense servidor, coordinació distribuïda o orquestració central
ProtocolVDA5050, per coordinar-se amb altres robots i sistemes compatibles
IoTascensors, control d'accés, portes automàtiques, activació per PLC, sistemes contra incendis i trucada amb cercapersones
SistemesAPI oberta; integració amb WMS, MES i ERP

Galeria del T600

  • T600 traslladant un palet amb bobines de cable
  • T600 en una planta de fabricació metàl·lica
  • Maneig manual amb assistència elèctrica des de les nanses de la columna
  • T600 elevant un bastidor amb rodes