Accessoris

OmniPicker Pinça industrial amb tacte per a IA encarnada

Efector final de dos dits amb 140 N de força i sensors tàctils a les puntes, preparat per a la captura de dades de manipulació i el treball continu en producció.

Demana més informació Veure especificacions
  • Força màxima140 N
  • Recorregut màxim120 mm
  • Càrrega útil màxima5 kg
  • Pes600 g
Pinça robòtica OmniPicker negra i blanca amb els dits oberts

PVP 875 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 1.058,75 €

Comprar ara

Què és el OmniPicker?

OmniPicker és una pinça robòtica de dos dits per a braços robòtics i robots humanoides. Combina 140 N de força d'agafada, 120 mm de recorregut i detecció tàctil a les puntes amb resolució de 0,1 N. S'utilitza en classificació i logística, en la captura de dades per entrenar sistemes d'IA encarnada i en operacions de producció contínues.

  • Fiabilitat industrial

    La força d'agafada de 140 N està validada en un milió de cicles a plena càrrega.

  • Agafada adaptativa amb tacte

    Sensors tàctils a la superfície d'agafada, amb 0,1 N de resolució, per manipular peces estàndard, formes irregulars i objectes delicats amb control de força.

  • Preparada per recollir dades

    Compatible amb Dex-UMI i amb càmera de profunditat o ull de peix opcional, per capturar dades de manipulació i entrenar models.

  • Integració oberta

    Comunicació CAN FD o RS485, ROS 2 i SDK en Python i C++.

Aplicacions del OmniPicker

Escenaris en què encaixa el OmniPicker.

  • Pick-and-place en classificació industrial
  • Manipulació de paqueteria
  • Automatització de magatzems
  • Captura massiva de demostracions per a IA encarnada
  • Recollida de dades de manipulació amb força
  • Operacions contínues en retail i comerç electrònic

Especificacions tècniques del OmniPicker

  • Pes

    600 g

  • Càrrega útil màxima

    5 kg

  • Força màxima d'agafada

    140 N

  • Recorregut màxim

    120 mm

  • Precisió de repetició

    ±0,1 mm

  • Vida útil validada

    1 milió de cicles a plena càrrega

  • Ubicació

    puntes dels dits, a la superfície d'agafada

  • Resolució de força

    0,1 N

  • Interfície de comunicació

    CAN FD / RS485

  • Plataformes

    braços robòtics habituals

  • Recollida de dades

    UMI (Dex-UMI)

  • Visió

    càmera de profunditat o ull de peix opcional

  • Programari

    ROS 2, SDK en Python i C++

Veure la fitxa tècnica completa

General

Pes600 g
Càrrega útil màxima5 kg

Prestacions

Força màxima d'agafada140 N
Recorregut màxim120 mm
Precisió de repetició±0,1 mm
Vida útil validada1 milió de cicles a plena càrrega

Sensors tàctils

Ubicaciópuntes dels dits, a la superfície d'agafada
Resolució de força0,1 N

Comunicació i integració

Interfície de comunicacióCAN FD / RS485
Plataformesbraços robòtics habituals
Recollida de dadesUMI (Dex-UMI)
Visiócàmera de profunditat o ull de peix opcional
ProgramariROS 2, SDK en Python i C++

Galeria del OmniPicker

  • Pinça amb els dits tancats
  • Classificació d'eines en una safata
  • Robot amb pinces manipulant tèxtils en un entorn d'operacions

Altres models de la família