RHX2 Humanoide compacte per a atenció al públic i esdeveniments
Interacció per veu, gestos i visió en un format d'1,31 m i 35 kg, fàcil de portar a recepcions, botigues i esdeveniments.
- Alçada1,31 m
- Pes35 kg
- Càrrega màxima3 kg
- Autonomiaaprox. 2 h

PVP 19.900 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 24.079 €
Què és el RHX2?
El RHX2 és la versió base de la sèrie X2: un humanoide d'1,31 m i 35 kg amb càmera RGB d'interacció, pantalla d'expressions, altaveu i matriu de micròfons. Està pensat per a recepció, atenció al client, retail i esdeveniments, amb més de 20 accions integrades i control per comandament, aplicació o veu.
Interacció amb persones
Càmera RGB d'interacció, matriu de micròfons, altaveu i pantalla d'expressions per comunicar-se per veu, gestos i reconeixement visual.
Moviment humanoide
Articulacions amb 120 Nm de parell màxim; supera esglaons de 50 mm i pendents de ± 10°, i porta més de 20 accions integrades.
Llest per usar
Es controla amb comandament a distància, amb l'aplicació AGIBOT Go o per veu, i inclou aturada d'emergència sense fil.
Bateria intercanviable
Uns 500 Wh per a aprox. 2 h de marxa; càrrega completa en aprox. 1,5 h o canvi de bateria.
El RHX2 en vídeo
El RHX2 en acció
Aplicacions del RHX2
Escenaris en què encaixa el RHX2.
- Recepció i atenció al client
- Retail i espais comercials
- Esdeveniments tecnològics i demostracions
- Seguretat i patrullatge
- Assistència en entorns industrials lleugers
Especificacions tècniques del RHX2
Alçada
1,31 m
Dimensions dempeus
1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm)
Dimensions de l'embalatge
945 × 705 × 475 mm
Pes net
aprox. 35 kg, amb bateria i efector
Pes amb embalatge
aprox. 63,5 kg
Materials
aliatge d'alumini
Temperatura de funcionament
−10 a 40 °C
Graus de llibertat actius
25 segons la fitxa tècnica d'AGIBOT
Braços
5 per braç
Cintura
3
Cames
6 per cama
Parell màxim articular
120 Nm
Velocitat màxima
≤ 1,8 m/s corrent (fitxa tècnica d'AGIBOT)
Velocitat d'ús diari
≤ 0,8 m/s
Alçada màxima d'esglaó
50 mm
Veure la fitxa tècnica completa
Dimensions i estructura
| Alçada | 1,31 m |
|---|---|
| Dimensions dempeus | 1.310 × 460 × 210 mm (± 30 mm), alçada × amplada × fondària |
| Dimensions de l'embalatge | 945 × 705 × 475 mm |
| Pes net | aprox. 35 kg, amb bateria i efector |
| Pes amb embalatge | aprox. 63,5 kg |
| Materials | aliatge d'alumini, aliatge de magnesi, plàstic tècnic d'alta resistència i escuma de PU |
| Temperatura de funcionament | −10 a 40 °C (a −10 °C baixen el rendiment i l'autonomia) |
Articulacions
| Graus de llibertat actius | 25 segons la fitxa tècnica d'AGIBOT · 27 segons la fitxa RH·BOTS |
|---|---|
| Braços | 5 per braç |
| Cintura | 3 |
| Cames | 6 per cama |
| Parell màxim articular | 120 Nm |
Mobilitat
| Velocitat màxima | ≤ 1,8 m/s corrent (fitxa tècnica d'AGIBOT) · 2 m/s (fitxa RH·BOTS) |
|---|---|
| Velocitat d'ús diari | ≤ 0,8 m/s |
| Alçada màxima d'esglaó | 50 mm |
| Franqueig d'obstacles | 50 mm |
| Pendent | ± 10° |
| Amplada mínima de passadís per girar | 900 mm |
| Accions integrades | 20 o més |
Braços i càrrega
| Càrrega màxima | 3 kg en postura específica, sense comptar l'efector |
|---|---|
| Càrrega a tot l'espai de treball | ≤ 1 kg, sense comptar l'efector |
| Abast d'un braç sense efector | aprox. 437 mm |
| Efector compatible | mà artificial |
Sensors i interacció
| Visió | 1 × càmera RGB d'interacció |
|---|---|
| Sensor de moviment | 1 × IMU de 6 eixos |
| Tàctil | sensor al cap |
| Àudio | altaveu i matriu de micròfons |
| Pantalla | pantalla d'expressions |
| Control | comandament a distància, aplicació AGIBOT Go i veu (prioritat en aquest ordre) |
Energia
| Bateria | aprox. 500 Wh |
|---|---|
| Autonomia | aprox. 2 h caminant a 0,5 m/s |
| Temps de càrrega | aprox. 1,5 h, del 15 % al 100 % |
| Consum típic | aprox. 240 W |
| Recàrrega | càrrega directa i canvi de bateria |
Computació i connexions
| Unitat de control | 1 × RK3588S i 1 × RK3588 |
|---|---|
| Unitat de computació per a desenvolupament | no inclosa |
| Desenvolupament secundari | no; l'SDK està disponible al RHX2 Ultra |
| Ports de depuració | 1 × USB-C · 1 × USB-A |
| Sortides d'alimentació | 1 × 12 V/3 A · 1 × 48 V/5 A |
| Connectivitat | Wi-Fi · Bluetooth |
Subministrament i garantia
| Inclou | robot, bateria i carregador, comandament a distància, aturada d'emergència sense fil, guia ràpida i certificat de conformitat |
|---|---|
| Garantia | 8 mesos |
Galeria del RHX2
Accessoris per al RHX2
AccessorisOmniHand
Mà robòtica destra de 16 graus de llibertat
PVP 4.900 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 5.929 €
AccessorisOmniHand Tactile
Mà robòtica destra amb sensors tàctils
PVP 5.750 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 6.957,50 €
AccessorisOmniHand Pro 2025
Mà robòtica destra de 19 graus de llibertat
PVP 12.500 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 15.125 €
AccessorisOmniPicker
Pinça industrial amb tacte per a IA encarnada
PVP 875 €IVA no inclòsAmb IVA (21 %): 1.058,75 €

